機器人自動鎖螺絲機的PLC！

     隨著電力電子技術、主動控制技術和信息交換技術的發展，螺絲輸送機和四軸機械手越來越普遍。這是近年來發展起來的高科技自動化生產設備。四軸機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是通過編程來完成各種有計劃的任務，在結構和功能上具有人和機器的優點，特別體現了人的智能性和適應性。越來越多的人認識到四軸可編程智能機器人的積極作用。它可以大大降低工人的勞動強度，加快工業生產過程的機械化和自動化。嘉寶研發的機械手機器人鎖螺絲機廣泛應用到自動化工廠，嘉寶自動化機器人鎖螺絲機為各大企業節省了人力，提高了工作效率，提升了企業形象，自動化機器人鎖螺絲機越來越受到企業的歡迎。

     可編程控制器簡稱PLC。它是在電氣控制技能和計算機技能的基礎上發展起來的，逐步發展出以微處理器為核心，集主動技能、計算機技能和通信技能于一體的新型工業控制器?？删幊炭刂破鳎≒LC）是一種專為工業環境設計的數字操作電子系統。它使用可編程存儲器來存儲邏輯操作、順序控制、準時、計數和算術操作的指令。并通過數字和模擬的輸入和輸出?？刂聘鞣N類型的機器或操作過程。PLC及其相關設備應按照整個工業控制系統構成并擴展其功能的原則進行規劃。

     PLC結構及主要功能：PLC與一般微機系統基本相同，也由硬件系統和軟件系統組成。PLC的硬件系統由微處理器（CPU）模塊、存儲器（EPROM）、ROM模塊、I/O模塊、電源模塊、編程器模塊、I/O擴展單元等外圍部件組成，每個部分通過總線（電源總線、控制總線、地址總線和數據總線）連接。

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